“擎天柱”，威風(fēng)凜凜的汽車(chē)人領(lǐng)袖，“威震天”，邪惡的外星飛船……前不久上映的《變形金剛》中，機(jī)器人大戰(zhàn)令人目不暇接。盡管機(jī)器人上戰(zhàn)場(chǎng)更多的還是想象，現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人已越來(lái)越多地進(jìn)入我們的生產(chǎn)生活。

　　8月15日，揚(yáng)州大學(xué)研制第三代“遙控水下機(jī)器人”宣告“出世”。它不但能在水下自由“行走”，還能通過(guò)“手腳”自由探測(cè)，然后把“看到”的水下情況及時(shí)傳輸?shù)降孛娴谋銛y式電腦中，由操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，從而代替潛水員進(jìn)行深水作業(yè)。更為可貴的是，它的操作程序簡(jiǎn)單，售價(jià)僅為進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的1/3，具有很廣泛的實(shí)用范圍。


　　外觀：大腦袋的小東西

　　揚(yáng)州大學(xué)水利學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，楊小令老師指著桌上一只有著明黃色大腦袋、黝黑“手腳”的小東西告訴記者，這就是他們研制的“第二代水下機(jī)器人”。它重15公斤，長(zhǎng)0.51米、寬0.38米、高0.32米，最大下潛深度可達(dá)100米，最大移動(dòng)速度0.2米/秒，最大可視距離（清水）6米，清晰度420線（彩色），機(jī)械手能抓取3公斤的重物。

　　記者看到，這款機(jī)器人整體呈橢圓形，透過(guò)有機(jī)玻璃罩可見(jiàn)機(jī)身內(nèi)有一個(gè)攝像機(jī)和探照燈。機(jī)身旁各有一黑色圓柱，圓柱上有很多圓孔，機(jī)身下是黑色的“支撐腿”。據(jù)介紹，黑色圓柱是水下機(jī)器人的推進(jìn)器，圓孔是用來(lái)排進(jìn)水的，“支撐腿”就是它的“腳”。記者用手掂了掂，雙手用力才能把它舉起來(lái)。

　　據(jù)楊小令介紹，他們研制的水下機(jī)器人并沒(méi)有嚴(yán)格的“輩分”區(qū)分，人們習(xí)慣于把最新研制出來(lái)的機(jī)器人定為第三代。遺憾的是，因?yàn)椤暗谌聶C(jī)器人”暫時(shí)沒(méi)有存貨，記者沒(méi)有親眼見(jiàn)到。但楊小令表示，第三代和第二代的外表完全相同，不同的是第三代可以在渾水中作業(yè)。


　　腳?。阂呀?jīng)傳至第三代

　　■第一代水下機(jī)器人：效果不錯(cuò)

　　2004年，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人多是國(guó)外產(chǎn)品，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所出產(chǎn)的金魚(yú)系列價(jià)格也高達(dá)好幾十萬(wàn)，一般單位很難承受。當(dāng)時(shí)還是學(xué)生的楊小令想，能不能研制出一種既實(shí)用又便宜的水下機(jī)器人呢？

　　當(dāng)年5月，楊小令和倉(cāng)義東、朱魏瑋、郭軍3位同學(xué)組成了一個(gè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，就從模仿國(guó)外先進(jìn)的水下機(jī)器人開(kāi)始；沒(méi)有經(jīng)費(fèi)，學(xué)院和老師們解囊資助；學(xué)院還專(zhuān)門(mén)騰出了一間實(shí)驗(yàn)室。由于白天要上課，研制工作只能在晚上進(jìn)行，經(jīng)常一干就到了半夜。終于，2004年11月，揚(yáng)州大學(xué)研制的第一代水下機(jī)器人誕生了。其整個(gè)機(jī)身是個(gè)正方體，每面有一組推進(jìn)器。讓同學(xué)們遺憾的是，機(jī)器人的樣子有點(diǎn)笨拙。

　自己研制的水下機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用效果怎么樣？2004年12月，研制小組聽(tīng)說(shuō)揚(yáng)州市政公司正在進(jìn)行古運(yùn)河整治工程，立即拿著樣品毛遂自薦。經(jīng)機(jī)器人水下拍攝，運(yùn)河里橋墩被撞后受損情況圖像清晰地傳回了電腦，市政公司工作人員非常滿(mǎn)意。

　　■第二代水下機(jī)器人：小巧耐用

　　首戰(zhàn)告捷，楊小令他們立即投入第二代水下機(jī)器人的研發(fā)。為了減少水的阻力，需要把第一代正方體的機(jī)型改變成流線型，推進(jìn)器也必須減少，最后確定在機(jī)身兩側(cè)各安一個(gè)。

　　推進(jìn)器減少了，成本跟著下來(lái)了，但又出現(xiàn)了新的問(wèn)題——發(fā)動(dòng)推進(jìn)器時(shí)，機(jī)身容易發(fā)生傾斜。楊小令說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題困擾了大家很久，后來(lái)他突然想起直升飛機(jī)的螺旋槳工作原理——一個(gè)正轉(zhuǎn)，另一個(gè)反轉(zhuǎn)，不僅讓直升飛機(jī)飛起來(lái)，還能保持平衡。推進(jìn)器嘗試引進(jìn)這一原理后，問(wèn)題迎刃而解。

　　水下機(jī)器人的密封情況也是一個(gè)難題。為了防水，機(jī)身必須完全封閉。但如果采用原始的推進(jìn)器，因電機(jī)和葉輪之間有一個(gè)軸承，很難做到密封。一番鉆研后，研制小組采用密閉式磁力傳動(dòng)技術(shù)，將軸承取消，取而代之以?xún)蓧K磁鐵，另兩塊緊貼在推進(jìn)器的內(nèi)壁，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)，并與電機(jī)外的磁鐵產(chǎn)生一個(gè)磁力來(lái)帶動(dòng)葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　水下機(jī)器人當(dāng)然不能漏水，但即使已經(jīng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在水下出現(xiàn)漏水，一旦出水，光靠眼和手也很難找到漏水的縫隙。后來(lái)，研制小組想到了自行車(chē)的氣門(mén)芯。把它安裝在機(jī)器人的“肚子”下面，這樣只要給機(jī)器人打氣，就很容易發(fā)現(xiàn)哪里漏水了，此舉還同時(shí)提高了機(jī)器人在水里的抗壓能力！

　　第二代水下機(jī)器人研制成功后，獲得了第九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)。其磁力傳動(dòng)、推進(jìn)器射流沖刷、零半徑轉(zhuǎn)彎、縱傾姿態(tài)調(diào)節(jié)等技術(shù)受到了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所張艾群研究員和江蘇省水利廳教授級(jí)高級(jí)工程師周君亮院士好評(píng)，并認(rèn)為該機(jī)器人設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，簡(jiǎn)單實(shí)用，而且成本較低，應(yīng)用前景很大。

　　■第三代水下機(jī)器人：經(jīng)濟(jì)實(shí)用

　　研制第三代水下機(jī)器人則主要是為了推廣使用。

　　針對(duì)中國(guó)實(shí)際水域情況，市面上有清水型和渾水型兩種機(jī)型。渾水型水下機(jī)器人比清水型多了一個(gè)聲納系統(tǒng)，通過(guò)聲納發(fā)出的聲波將渾水中的情況形成圖形反映到電腦里，操作人員就可以通過(guò)圖像進(jìn)行作業(yè)。但購(gòu)買(mǎi)一個(gè)聲納系統(tǒng)極大地增加了機(jī)器人的成本。

　　楊小令決定自己做一個(gè)聲納系統(tǒng)。一年多后，他終于如愿以?xún)?。目前，其第三代水下機(jī)器人售價(jià)僅5萬(wàn)元。而國(guó)外同類(lèi)型的水下機(jī)器人剛賣(mài)到中國(guó)時(shí)售價(jià)35萬(wàn)元，現(xiàn)在其售價(jià)還有15萬(wàn)元。楊小令希望自己研制出的機(jī)器人以?xún)?yōu)良的性?xún)r(jià)比，奪回國(guó)外公司在中國(guó)占據(jù)的市場(chǎng)，并促進(jìn)中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
目前，已經(jīng)有3個(gè)外地買(mǎi)家正在試用楊小令他們的產(chǎn)品。為了能夠批量生產(chǎn)，楊小令他們開(kāi)始設(shè)計(jì)水下機(jī)器人的模具。目前，第四代水下機(jī)器人也已列入研發(fā)計(jì)劃。

　“第八屆西安住宅及建筑科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”與“第六屆西安國(guó)際家具暨木工機(jī)械展覽會(huì)”將于2007年9月13日至16日同時(shí)在西安曲江國(guó)際會(huì)展中心舉行，合力為企業(yè)打造一條全程的房產(chǎn)、家居及家具企業(yè)的合作鏈。西安地區(qū)首次進(jìn)行的住博會(huì)與家具會(huì)強(qiáng)手聯(lián)合活動(dòng)，受到了房產(chǎn)、住宅配套、家具行業(yè)以及普通市民的熱切關(guān)注。

    2萬(wàn)余套精品房源亮相住博會(huì)

　　據(jù)記者了解，第八屆西安住博會(huì)經(jīng)西安市政府常務(wù)會(huì)第14屆12次會(huì)議批準(zhǔn)，由市城鄉(xiāng)建設(shè)委員會(huì)、市規(guī)劃局、市房屋管理局、市財(cái)政局、西安日?qǐng)?bào)社主辦，西安房地產(chǎn)交易管理中心、西安曲江千秋文化傳播有限公司與西安房地產(chǎn)超市有限公司聯(lián)合承辦。整個(gè)展會(huì)受到社會(huì)各界的關(guān)注，尤其是在招展的過(guò)程中，各品牌地產(chǎn)商參展熱情高漲，中海地產(chǎn)、高新地產(chǎn)、天地源、新鴻業(yè)、華漢集團(tuán)、高科房產(chǎn)、曲江城市花園、雙維實(shí)業(yè)、西港地產(chǎn)、嘉匯集團(tuán)、強(qiáng)信地產(chǎn)、東大置業(yè)、安達(dá)地產(chǎn)、秦嶺山水置業(yè)、佳銘置業(yè)、奧龍地產(chǎn)、萬(wàn)通地產(chǎn)、天倫地產(chǎn)、海成置業(yè)、鑫龍集團(tuán)、鳳凰置業(yè)、萬(wàn)城商地產(chǎn)、江林地產(chǎn)等四十余家房地產(chǎn)企業(yè)確定了展位。長(zhǎng)安、戶(hù)縣、臨潼、咸陽(yáng)等地房地產(chǎn)商則以區(qū)域組團(tuán)形式預(yù)定了大面積展位，同時(shí)陜西省九個(gè)地區(qū)的房管局領(lǐng)導(dǎo)還將帶隊(duì)觀摩本次住博會(huì)。

    承辦單位有實(shí)力打造品牌展會(huì)

　　組委會(huì)負(fù)責(zé)人告訴記者，西安住博會(huì)和西安國(guó)際家具展覽會(huì)三大承辦單位均有多年大型展會(huì)的組織管理經(jīng)驗(yàn)，具備全新的辦展理念，在展會(huì)宣傳、買(mǎi)家組織等方面，具有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)。其中廣州華展展覽策劃有限公司成立于1996年，是中國(guó)最早成立的民營(yíng)展覽機(jī)構(gòu)之一，專(zhuān)業(yè)主辦和組織各類(lèi)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易展覽會(huì)，具有豐富的成功辦展經(jīng)驗(yàn)和龐大的客戶(hù)資源。西安華展展覽有限公司是廣州華展展覽策劃有限公司旗下的子公司之一，連續(xù)8年在西安舉辦西部最大的酒店用品展、旅游商品展，受到省、市有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和參展商、參觀商的廣泛贊譽(yù)。西安曲江千秋文化傳播有限公司是西安曲江會(huì)展集團(tuán)重要成員單位之一，每年春、秋兩季在西安舉辦的住博會(huì)，是西部房地產(chǎn)行業(yè)的盛大節(jié)日。

    全方位廣告宣傳

　　第六屆西安國(guó)際家具暨木工機(jī)械展覽會(huì)較前五屆展會(huì)，在專(zhuān)業(yè)觀眾的組織上下了很大的功夫，陸續(xù)與全國(guó)近200多家行業(yè)網(wǎng)站、期刊達(dá)成長(zhǎng)期合作，全力邀請(qǐng)我國(guó)西部各省區(qū)經(jīng)銷(xiāo)商、各大市場(chǎng)及大型企事業(yè)單位前來(lái)展會(huì)進(jìn)行洽談采購(gòu)，在陜西本地和周邊地區(qū)，大會(huì)組委會(huì)采取聯(lián)合各地行業(yè)協(xié)會(huì)做好重點(diǎn)參展參觀客戶(hù)的邀請(qǐng)，同時(shí)投放了大量的電視、車(chē)體、戶(hù)外廣告。到目前為止，眾多知名企業(yè)也已預(yù)定了大面積展位，如福樂(lè)家具、南陽(yáng)迪克、紅木雅居閣、圣馬克、東升家具、迪瑞雅家具、天霸、紅寶石藤藝、北方木業(yè)、新富豪木業(yè)、青島晟森、青島松源、北京福瑞達(dá)、杭州時(shí)尚生活等。

　　業(yè)內(nèi)人士分析，“第八屆西安住宅及建筑科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”與“第六屆西安國(guó)際家具暨木工機(jī)械展覽會(huì)”的聯(lián)手舉辦，將會(huì)給參展商打造一個(gè)家具行業(yè)與西安房地產(chǎn)行業(yè)互動(dòng)交流的最佳平臺(tái)，為普通市民提供全面的服務(wù)，真正成為上規(guī)模、上檔次的“西部盛會(huì)”！