百米重軌成功裝車將鋪在“奧運(yùn)專線”上
時(shí)間:2007-08-07 人氣:1174 來源:中國機(jī)械網(wǎng)|http://www.jx.cn/ 作者:
概述: 8月1日下午5時(shí)30分,隨著0125“民兵號”機(jī)車頭的一聲長嘯,裝載著50根百米重軌的平車組緩緩地從鞍鋼大型廠重軌成品庫開出,一路蜿蜒而行。鞍鋼百米重軌首次裝車啟運(yùn)成功。 這批時(shí)速為250......
8月1日下午5時(shí)30分,隨著0125“民兵號”機(jī)車頭的一聲長嘯,裝載著50根百米重軌的平車組緩緩地從鞍鋼大型廠重軌成品庫開出,一路蜿蜒而行。鞍鋼百米重軌首次裝車啟運(yùn)成功。
這批時(shí)速為250公里的客運(yùn)專線U75V60kg/m重軌,是鞍鋼供濟(jì)南至青島的膠濟(jì)客運(yùn)專線的首批產(chǎn)品。膠濟(jì)客運(yùn)專線因連接著2008年奧運(yùn)會(huì)帆船比賽地青島而被譽(yù)為“奧運(yùn)專線”。鞍鋼在該項(xiàng)目中標(biāo)1.8萬噸重軌,首批供貨1820噸、共300根。這300根百米重軌,將分6組裝車。每50根為一組,每組使用8節(jié)平車。6組全部裝好后,將在靈山調(diào)車場編成一列,直接運(yùn)往濟(jì)南鐵路局。
鐵道部有關(guān)部門對此次裝車非常重視,鐵道科學(xué)研究院、沈陽鐵路局派人一大早就趕到現(xiàn)場指導(dǎo)裝載。鐵科院運(yùn)輸所昌月朝高級工程師介紹說,百米重軌的裝車運(yùn)輸較普通重軌難度大得多,去年,鐵道部專門制定了百米重軌的裝載方案,并上線實(shí)驗(yàn),證明安全可行。該方案采用在普通平車上加裝支架的方式,既節(jié)省成本,又實(shí)現(xiàn)了不回空,提高了運(yùn)能運(yùn)量。
上午11時(shí),安裝好支架的8節(jié)平車被機(jī)車頭推至大型廠重軌成品庫備用。下午1時(shí)30分,吊裝開始。為實(shí)現(xiàn)百米重軌順利裝車,大型廠會(huì)同生產(chǎn)協(xié)力中心及有關(guān)起重設(shè)備廠家,對起重吊運(yùn)設(shè)備和產(chǎn)品垛位等進(jìn)行改進(jìn),采用3臺吊車聯(lián)體合車吊運(yùn)的方式,解決了被吊重軌超長超重的難題;并根據(jù)裝載方案合理設(shè)計(jì)垛位存放支數(shù),滿足了快速裝車的要求。至下午5時(shí)30分,全部吊裝約4個(gè)小時(shí)。在現(xiàn)場監(jiān)裝的鐵科院運(yùn)輸所市場部主任陳奇說,第一次吊裝百米重軌,這個(gè)速度是很快的;鞍鋼是老工業(yè)基地,工人素質(zhì)比較高。
據(jù)了解,今年初鞍鋼進(jìn)行100米重軌生產(chǎn)線改造,之后開始百米重軌的試制生產(chǎn);7月6日,百米重軌通過鐵道部運(yùn)輸局主持召開的上道技術(shù)審查會(huì)。
這批時(shí)速為250公里的客運(yùn)專線U75V60kg/m重軌,是鞍鋼供濟(jì)南至青島的膠濟(jì)客運(yùn)專線的首批產(chǎn)品。膠濟(jì)客運(yùn)專線因連接著2008年奧運(yùn)會(huì)帆船比賽地青島而被譽(yù)為“奧運(yùn)專線”。鞍鋼在該項(xiàng)目中標(biāo)1.8萬噸重軌,首批供貨1820噸、共300根。這300根百米重軌,將分6組裝車。每50根為一組,每組使用8節(jié)平車。6組全部裝好后,將在靈山調(diào)車場編成一列,直接運(yùn)往濟(jì)南鐵路局。
鐵道部有關(guān)部門對此次裝車非常重視,鐵道科學(xué)研究院、沈陽鐵路局派人一大早就趕到現(xiàn)場指導(dǎo)裝載。鐵科院運(yùn)輸所昌月朝高級工程師介紹說,百米重軌的裝車運(yùn)輸較普通重軌難度大得多,去年,鐵道部專門制定了百米重軌的裝載方案,并上線實(shí)驗(yàn),證明安全可行。該方案采用在普通平車上加裝支架的方式,既節(jié)省成本,又實(shí)現(xiàn)了不回空,提高了運(yùn)能運(yùn)量。
上午11時(shí),安裝好支架的8節(jié)平車被機(jī)車頭推至大型廠重軌成品庫備用。下午1時(shí)30分,吊裝開始。為實(shí)現(xiàn)百米重軌順利裝車,大型廠會(huì)同生產(chǎn)協(xié)力中心及有關(guān)起重設(shè)備廠家,對起重吊運(yùn)設(shè)備和產(chǎn)品垛位等進(jìn)行改進(jìn),采用3臺吊車聯(lián)體合車吊運(yùn)的方式,解決了被吊重軌超長超重的難題;并根據(jù)裝載方案合理設(shè)計(jì)垛位存放支數(shù),滿足了快速裝車的要求。至下午5時(shí)30分,全部吊裝約4個(gè)小時(shí)。在現(xiàn)場監(jiān)裝的鐵科院運(yùn)輸所市場部主任陳奇說,第一次吊裝百米重軌,這個(gè)速度是很快的;鞍鋼是老工業(yè)基地,工人素質(zhì)比較高。
據(jù)了解,今年初鞍鋼進(jìn)行100米重軌生產(chǎn)線改造,之后開始百米重軌的試制生產(chǎn);7月6日,百米重軌通過鐵道部運(yùn)輸局主持召開的上道技術(shù)審查會(huì)。
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這批時(shí)速為250公里的客運(yùn)專線U75V60kg/m重軌,是鞍鋼供濟(jì)南至青島的膠濟(jì)客運(yùn)專線的首批產(chǎn)品。膠濟(jì)客運(yùn)專線因連接著2008年奧運(yùn)會(huì)帆船比賽地青島而被譽(yù)為“奧運(yùn)專線”。鞍鋼在該項(xiàng)目中標(biāo)1.8萬噸重軌,首批供貨1820噸、共300根。這300根百米重軌,將分6組裝車。每50根為一組,每組使用8節(jié)平車。6組全部裝好后,將在靈山調(diào)車場編成一列,直接運(yùn)往濟(jì)南鐵路局。
鐵道部有關(guān)部門對此次裝車非常重視,鐵道科學(xué)研究院、沈陽鐵路局派人一大早就趕到現(xiàn)場指導(dǎo)裝載。鐵科院運(yùn)輸所昌月朝高級工程師介紹說,百米重軌的裝車運(yùn)輸較普通重軌難度大得多,去年,鐵道部專門制定了百米重軌的裝載方案,并上線實(shí)驗(yàn),證明安全可行。該方案采用在普通平車上加裝支架的方式,既節(jié)省成本,又實(shí)現(xiàn)了不回空,提高了運(yùn)能運(yùn)量。
上午11時(shí),安裝好支架的8節(jié)平車被機(jī)車頭推至大型廠重軌成品庫備用。下午1時(shí)30分,吊裝開始。為實(shí)現(xiàn)百米重軌順利裝車,大型廠會(huì)同生產(chǎn)協(xié)力中心及有關(guān)起重設(shè)備廠家,對起重吊運(yùn)設(shè)備和產(chǎn)品垛位等進(jìn)行改進(jìn),采用3臺吊車聯(lián)體合車吊運(yùn)的方式,解決了被吊重軌超長超重的難題;并根據(jù)裝載方案合理設(shè)計(jì)垛位存放支數(shù),滿足了快速裝車的要求。至下午5時(shí)30分,全部吊裝約4個(gè)小時(shí)。在現(xiàn)場監(jiān)裝的鐵科院運(yùn)輸所市場部主任陳奇說,第一次吊裝百米重軌,這個(gè)速度是很快的;鞍鋼是老工業(yè)基地,工人素質(zhì)比較高。
據(jù)了解,今年初鞍鋼進(jìn)行100米重軌生產(chǎn)線改造,之后開始百米重軌的試制生產(chǎn);7月6日,百米重軌通過鐵道部運(yùn)輸局主持召開的上道技術(shù)審查會(huì)。
這批時(shí)速為250公里的客運(yùn)專線U75V60kg/m重軌,是鞍鋼供濟(jì)南至青島的膠濟(jì)客運(yùn)專線的首批產(chǎn)品。膠濟(jì)客運(yùn)專線因連接著2008年奧運(yùn)會(huì)帆船比賽地青島而被譽(yù)為“奧運(yùn)專線”。鞍鋼在該項(xiàng)目中標(biāo)1.8萬噸重軌,首批供貨1820噸、共300根。這300根百米重軌,將分6組裝車。每50根為一組,每組使用8節(jié)平車。6組全部裝好后,將在靈山調(diào)車場編成一列,直接運(yùn)往濟(jì)南鐵路局。
鐵道部有關(guān)部門對此次裝車非常重視,鐵道科學(xué)研究院、沈陽鐵路局派人一大早就趕到現(xiàn)場指導(dǎo)裝載。鐵科院運(yùn)輸所昌月朝高級工程師介紹說,百米重軌的裝車運(yùn)輸較普通重軌難度大得多,去年,鐵道部專門制定了百米重軌的裝載方案,并上線實(shí)驗(yàn),證明安全可行。該方案采用在普通平車上加裝支架的方式,既節(jié)省成本,又實(shí)現(xiàn)了不回空,提高了運(yùn)能運(yùn)量。
上午11時(shí),安裝好支架的8節(jié)平車被機(jī)車頭推至大型廠重軌成品庫備用。下午1時(shí)30分,吊裝開始。為實(shí)現(xiàn)百米重軌順利裝車,大型廠會(huì)同生產(chǎn)協(xié)力中心及有關(guān)起重設(shè)備廠家,對起重吊運(yùn)設(shè)備和產(chǎn)品垛位等進(jìn)行改進(jìn),采用3臺吊車聯(lián)體合車吊運(yùn)的方式,解決了被吊重軌超長超重的難題;并根據(jù)裝載方案合理設(shè)計(jì)垛位存放支數(shù),滿足了快速裝車的要求。至下午5時(shí)30分,全部吊裝約4個(gè)小時(shí)。在現(xiàn)場監(jiān)裝的鐵科院運(yùn)輸所市場部主任陳奇說,第一次吊裝百米重軌,這個(gè)速度是很快的;鞍鋼是老工業(yè)基地,工人素質(zhì)比較高。
據(jù)了解,今年初鞍鋼進(jìn)行100米重軌生產(chǎn)線改造,之后開始百米重軌的試制生產(chǎn);7月6日,百米重軌通過鐵道部運(yùn)輸局主持召開的上道技術(shù)審查會(huì)。
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以往認(rèn)為電火花加工與精密和微細(xì)加工關(guān)系不大。然而,由于沙迪克公司NC化的實(shí)施,時(shí)至今日,電火花加工機(jī)床作為工作母機(jī)已確立起了不可缺少的地位。
現(xiàn)在沙迪克公司的超精密、微細(xì)加工,正在把直線技術(shù)當(dāng)作創(chuàng)新方法,成為納米領(lǐng)域條件下的技術(shù)革新的主題。沙迪克公司由NC電火花加工開始在向直線電機(jī)和納米進(jìn)化與變革中繼續(xù)偏重于研制超精密、微細(xì)領(lǐng)域里的最尖端技術(shù)的納米機(jī)床“Ultra NaNo—100(超微細(xì)納米100)”與“SPACE(太空)系列”。
支撐納米技術(shù)的4種主要技術(shù)
沙迪克公司于2001年12月,著手研制納米機(jī)床。作為其契機(jī)的直線技術(shù)革新,是1998年秋對世界首臺直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成形加工機(jī)(AM35L)進(jìn)行產(chǎn)品化開始的。在此之前,要實(shí)現(xiàn)1μm以下的加工精度是非常困難的。打破現(xiàn)狀的決策是,根據(jù)判斷,在以往的驅(qū)動(dòng)方式中,用“滾珠絲杠與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)”難于突破1μm以下的界限,所以決定,以后把所有的機(jī)床都更換成直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
支撐納米技術(shù)的4種主要技術(shù)是陶瓷、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控與NC裝置和驅(qū)動(dòng)控制器。為最大限發(fā)揮每一尖端技術(shù)的優(yōu)越性這些主要技術(shù)皆由沙迪克公司研制,需要完整無缺的掌握所有的特性。最終便在極短時(shí)間內(nèi)引導(dǎo)出能使性價(jià)比優(yōu)異的超精密、微細(xì)加工以及機(jī)床性能的具體化獲得了成功。
下面擬對與各項(xiàng)主要技術(shù)相關(guān)的超精密、微細(xì)加工的優(yōu)越性作一整理。
1.陶瓷
為查明放電能量的有效性,對擁有優(yōu)越絕緣性材料的機(jī)械零件化曾經(jīng)是一個(gè)重要的課題。這是一項(xiàng)與陶瓷相關(guān)技術(shù)研制發(fā)端。作為材料的陶瓷,價(jià)格低,到手較為容易,除了絕緣性能之外,陶瓷的特點(diǎn)可以舉出的是,擁有重量輕、剛度高、耐磨損性以及熱環(huán)境狀態(tài)下的穩(wěn)定性優(yōu)異。
達(dá)到如此優(yōu)越程度的材料沒有被積極當(dāng)作機(jī)械零件來使用的原因是,一般的常識認(rèn)為韌性較低的緣故。所謂“熱壓件”的陶瓷確實(shí)擁有裂紋的缺點(diǎn),但通過充分觀察、分析、驗(yàn)證其加工過程有可能作為機(jī)械零件來使用不會(huì)有什么問題。在沙迪克公司電火花機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)中除了外部因素之外,陶瓷發(fā)生裂紋的機(jī)率為零。
實(shí)際上,把該陶瓷作為機(jī)械零件材料,對發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性卻變成了一種重要的技術(shù)基礎(chǔ),也就是陶瓷本身的特點(diǎn)能最大限度的發(fā)揮出作為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)越性的高速、高加速、高響應(yīng)的特性,同時(shí),為了獲得高精度特性在實(shí)施有成效的熱對策方面帶來了有效的成果。
在納米機(jī)床的情況下,將該陶瓷用于高剛度氣浮導(dǎo)軌的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)極為優(yōu)異的直線精度。與此同時(shí),使其跟直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合對實(shí)現(xiàn)納米水平的控制特性方面起到了重要作用。
2.直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)
旋轉(zhuǎn)電機(jī)被分類成板極的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種直接驅(qū)動(dòng),無需所謂傳遞動(dòng)力的進(jìn)給絲杠,所以沒有進(jìn)給絲杠引起的間隙、爬行、扭曲和滯后等影響,從而確立了極為平滑的運(yùn)動(dòng)特性,能使優(yōu)異的響應(yīng)性產(chǎn)生高精度的軸驅(qū)動(dòng)。
由于采用高精度、高分辨率的直線光柵作為位置檢測裝置,恰好是在控制著自身的驅(qū)動(dòng)。所以能成為在連續(xù)的時(shí)間軸上進(jìn)行高精度位置控制。對于電火花加工而言,高響應(yīng)需要的伺服特性是支配加工性能的一個(gè)重要的因素,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的確是一種理想的執(zhí)行元件。
使用傳統(tǒng)的進(jìn)給絲杠,通過高精度的控制技術(shù),并非不能實(shí)現(xiàn)一定程度的定位精度,但在納米這種非常微小的領(lǐng)域中為保證優(yōu)異的加工性能則需要在極高頻率條件下的控制特性。因此,在進(jìn)給絲杠摩擦狀態(tài)中,除了磨損產(chǎn)生的時(shí)效變化問題之外,不能保持初期性能的這一缺點(diǎn)也是難以回避的。
如果從一般的不利印象來看,還存在若干有關(guān)生產(chǎn)率、熱效率和懷疑受磁力影響的聲音。 然而,沙迪克公司的直線電機(jī)是由自行研制的,所以對其基本性能進(jìn)行了完整無缺的驗(yàn)證,并將每種機(jī)床所配置的控制特性皆確立了最優(yōu)條件。所以,這類擔(dān)心的事項(xiàng)一概不成問題,技術(shù)開發(fā)已全部完成。
實(shí)際上,在確立停止、開動(dòng)、停止這種不連續(xù)的簡單動(dòng)作中的安全性等方面,把不損害性能的性價(jià)比達(dá)到極限的機(jī)械構(gòu)成品當(dāng)作具體的事項(xiàng)也是重要的課題。除性能之外,應(yīng)解決的眾多課題皆被克服掉了,沙迪克公司已集聚了獨(dú)家的技術(shù)竅門。
3.數(shù)控裝置與NC電源
經(jīng)過多年構(gòu)筑起來的控制技術(shù)與優(yōu)越的電火花加工經(jīng)驗(yàn)予以融合,沙迪克公司已開發(fā)出了可靠性高的NC電源裝置。在一切放電狀態(tài)中都不會(huì)損害放電特性,為發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性必須研制綜合性的數(shù)控裝置與NC電源??紤]以人機(jī)學(xué)為基礎(chǔ)的軟件方面與生產(chǎn)性能的硬件方面,還要求兩方面的高度的技術(shù)能力。
4.驅(qū)動(dòng)控制器
驅(qū)動(dòng)控制單位越是微小化,控制系統(tǒng)的反應(yīng)就越是略微慢些,成為控制特性失配致命的缺點(diǎn)。對不依靠摩擦的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)來說,尤其在其控制方面的技術(shù)障礙較大,還存在不是所有的機(jī)床都能用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種實(shí)際情況。
作為沙迪克公司的綜合系統(tǒng),成功地研制出了能發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的、獨(dú)家的驅(qū)動(dòng)控制器“SMC(沙迪克驅(qū)動(dòng)器)”。在確立納米技術(shù)條件下,以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ),運(yùn)用最尖端的控制方式使“在所指定的位置上瞬時(shí)移動(dòng)技術(shù)(高速化)”和“在所指定的位置上使其迅速停止的技術(shù)(高精度化)”兩者兼?zhèn)洌瑢?shí)現(xiàn)了l nm以下的控制范圍最新的超精密、微細(xì)加工實(shí)例
1.小型電火花成形加工機(jī)“APlL Premium”
APlL Premium作為精密加工相稱的基本結(jié)構(gòu)因采用了三面自動(dòng)上下式的加工槽,改善了小件加工時(shí)的復(fù)雜作業(yè)工序,同時(shí)還可利用高速多關(guān)節(jié)的機(jī)械手對自動(dòng)化、省力化進(jìn)行柔性對應(yīng)。在X、Y、Z軸上配置了沙迪克公司研制的小型高推力的直線電機(jī)能發(fā)揮出卓越的定位精度與無間隙的高響應(yīng)性。
利用新研制的高速、高品位精加工的SVC電源使得放電脈沖控制獲得大幅度改善,能向極間提供效率高、均勻的放電脈沖,使得電流前沿獲得空前提高,因此對不同加工面積精加工的最佳表面粗糙度達(dá)到極限程度,達(dá)到放電凹坑均勻且表面粗糙度一致的高品位加工減少了微細(xì)、微小形狀難于拋光的作業(yè),對縮短工序、提高質(zhì)量、保持穩(wěn)定性作出了貢獻(xiàn)。
在電火花成形的精密加工中,需要考慮相關(guān)的各種各樣的誤差,當(dāng)加工即將接近到所指定位置時(shí),就采取邊測量,邊返復(fù)加工來獲得尺寸精度的一種加工順序。然而,在進(jìn)行測量時(shí),由于加工表面經(jīng)清掃后重新加工形成從無焦油的狀態(tài)下開始加工,于是間隙變窄的部分沒有進(jìn)行電火花加工便使加工結(jié)束,一般而言,很難達(dá)到lμm以下的追加加工。
這次,APlL Premium機(jī)床由于有效的利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)位置高精度檢測與放電開始點(diǎn)檢測的最佳化使得微小級別的追加加工成為可能。
2.超精密線切割機(jī)“EXClOOL”
EXCl00L機(jī)床是把沙迪克公司制作的氣浮導(dǎo)軌(氣浮滑板)配置在該機(jī)床的X、Y軸的內(nèi)部,在驅(qū)動(dòng)傳遞部分上配置了沙迪克公司制作的無鐵心直線電機(jī),就線切割機(jī)床而言,建立了世界首臺完全非接觸式的直動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)。
由于X、Y軸的所有構(gòu)件皆使用沙迪克公司制作的陶瓷,因此,在高響應(yīng)性方面而獲得了不可缺少的終極的輕量化,并將來自外部是熱影響引起的變化狀態(tài)抑制到最小程度,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的直線精度并能維持長期的精度。由于定位精度的提高,能使容易成為不穩(wěn)定的極細(xì)電極絲的放電狀態(tài)變得穩(wěn)定。由于避免了因集中放電而產(chǎn)生的斷絲,所以極細(xì)電極絲的加工圓度與節(jié)距精度可實(shí)現(xiàn)1μm以下的高精度加工或微細(xì)齒輪的高精密加工。
3.精密線切割機(jī)“AP200L”
用低滑動(dòng)、高強(qiáng)度的十字滾子導(dǎo)軌作直動(dòng)向?qū)?,使用沙迪克公司研制的直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度的加工特征。通過陶瓷制作的懸臂產(chǎn)生線電極走絲軌跡,所以能使實(shí)際加工的累計(jì)誤差限制在1μm以內(nèi)。
有效地利用機(jī)械部分、NC裝置、備用油槽配制在一體化基座上的特點(diǎn),并將直交式的操作部件、托架搬運(yùn)部件基本跟標(biāo)準(zhǔn)機(jī)一樣被配置在相同的空間,從而實(shí)現(xiàn)了能與小型的自動(dòng)化系統(tǒng)相適應(yīng)。
隨著直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高響應(yīng)性能維持穩(wěn)定的放電特征,并通過張力伺服功能控制電極絲的張力,即使在厚板、復(fù)雜形狀的加工中也能抑制工件的變形,實(shí)現(xiàn)直線度優(yōu)異的高精度加工。
AP1L Premium與AP200L的高精度、高品位加工
不只是相對圖紙的尺寸,而是以零誤差為目標(biāo)來構(gòu)成文件,組合成“現(xiàn)品配做”,“無需拋光整修”的超精密、超微細(xì)的模具,加工模具質(zhì)量穩(wěn)定、無需再試的批量生產(chǎn)效率的提高顯示出了提高模具可靠性的這一優(yōu)越性。在該超精密模具中脫模銷的導(dǎo)向溝還起到功能性的作用。可動(dòng)側(cè)被納入了100支為零件數(shù)的氣壓插銷。為達(dá)到無偏差用的質(zhì)量進(jìn)行量產(chǎn)、實(shí)施了獨(dú)創(chuàng)的間接和籌劃。在可動(dòng)側(cè)氣壓插銷的制作過程中,用AP200L機(jī)床在其集合塊上加工氣壓插銷的端部形狀,下一道工序用AP1L Premium機(jī)床在端部上一氣完成拐角R10μm左右的高精度形狀的加工。
此時(shí),由于可利用AP200L的加工精度配制氣壓插銷的位置,所以點(diǎn)火花加工用的成形電極同樣可以借助于AP200L來制作,因?yàn)椴淮嬖跈C(jī)床位置錯(cuò)誤誤差問題,能高精度、穩(wěn)定地一氣完成電火花加工。從而節(jié)省了氣壓插銷的每一工序和定位的麻煩,使得生產(chǎn)效率大幅度提高。如考慮零件精度累計(jì)誤差在內(nèi),已證明零件已能達(dá)到微米以下的加工精度。
AP1Lpremium與AP200L之間的組合,的確可以說是一種高精度、高品位的加工。
直線電機(jī)的納米電火花加工與今后的展望
SPACE系列是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)超高的納米加工機(jī)群的總稱。其最小驅(qū)動(dòng)單位為1~5nm以下。加工形狀精度為5~100nm以下。尤其,Z軸結(jié)構(gòu)因不受重力影響,而擁有優(yōu)異的位置控制特性與高響應(yīng)性,有可能成為如同在宇宙空間進(jìn)行生產(chǎn)那樣的加工性能,以超精密微細(xì)直線機(jī)床定位,因此采用了SPACE(宇宙)這一命名。
AE05為下一代的機(jī)床,將納米領(lǐng)域中的主要技術(shù)應(yīng)用于電火花加工,從而實(shí)現(xiàn)了“電火花加工世界最小的、?4μm的超微細(xì)孔(SUS304,t=10μm)”。對使用通常納米加工機(jī)切削、磨削不可能實(shí)現(xiàn)的新應(yīng)用作出了解答,確立了納米技術(shù)的下一代生產(chǎn)技術(shù)。
現(xiàn)在沙迪克公司的超精密、微細(xì)加工,正在把直線技術(shù)當(dāng)作創(chuàng)新方法,成為納米領(lǐng)域條件下的技術(shù)革新的主題。沙迪克公司由NC電火花加工開始在向直線電機(jī)和納米進(jìn)化與變革中繼續(xù)偏重于研制超精密、微細(xì)領(lǐng)域里的最尖端技術(shù)的納米機(jī)床“Ultra NaNo—100(超微細(xì)納米100)”與“SPACE(太空)系列”。
支撐納米技術(shù)的4種主要技術(shù)
沙迪克公司于2001年12月,著手研制納米機(jī)床。作為其契機(jī)的直線技術(shù)革新,是1998年秋對世界首臺直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成形加工機(jī)(AM35L)進(jìn)行產(chǎn)品化開始的。在此之前,要實(shí)現(xiàn)1μm以下的加工精度是非常困難的。打破現(xiàn)狀的決策是,根據(jù)判斷,在以往的驅(qū)動(dòng)方式中,用“滾珠絲杠與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)”難于突破1μm以下的界限,所以決定,以后把所有的機(jī)床都更換成直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
支撐納米技術(shù)的4種主要技術(shù)是陶瓷、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控與NC裝置和驅(qū)動(dòng)控制器。為最大限發(fā)揮每一尖端技術(shù)的優(yōu)越性這些主要技術(shù)皆由沙迪克公司研制,需要完整無缺的掌握所有的特性。最終便在極短時(shí)間內(nèi)引導(dǎo)出能使性價(jià)比優(yōu)異的超精密、微細(xì)加工以及機(jī)床性能的具體化獲得了成功。
下面擬對與各項(xiàng)主要技術(shù)相關(guān)的超精密、微細(xì)加工的優(yōu)越性作一整理。
1.陶瓷
為查明放電能量的有效性,對擁有優(yōu)越絕緣性材料的機(jī)械零件化曾經(jīng)是一個(gè)重要的課題。這是一項(xiàng)與陶瓷相關(guān)技術(shù)研制發(fā)端。作為材料的陶瓷,價(jià)格低,到手較為容易,除了絕緣性能之外,陶瓷的特點(diǎn)可以舉出的是,擁有重量輕、剛度高、耐磨損性以及熱環(huán)境狀態(tài)下的穩(wěn)定性優(yōu)異。
達(dá)到如此優(yōu)越程度的材料沒有被積極當(dāng)作機(jī)械零件來使用的原因是,一般的常識認(rèn)為韌性較低的緣故。所謂“熱壓件”的陶瓷確實(shí)擁有裂紋的缺點(diǎn),但通過充分觀察、分析、驗(yàn)證其加工過程有可能作為機(jī)械零件來使用不會(huì)有什么問題。在沙迪克公司電火花機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)中除了外部因素之外,陶瓷發(fā)生裂紋的機(jī)率為零。
實(shí)際上,把該陶瓷作為機(jī)械零件材料,對發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性卻變成了一種重要的技術(shù)基礎(chǔ),也就是陶瓷本身的特點(diǎn)能最大限度的發(fā)揮出作為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)越性的高速、高加速、高響應(yīng)的特性,同時(shí),為了獲得高精度特性在實(shí)施有成效的熱對策方面帶來了有效的成果。
在納米機(jī)床的情況下,將該陶瓷用于高剛度氣浮導(dǎo)軌的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)極為優(yōu)異的直線精度。與此同時(shí),使其跟直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合對實(shí)現(xiàn)納米水平的控制特性方面起到了重要作用。
2.直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)
旋轉(zhuǎn)電機(jī)被分類成板極的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種直接驅(qū)動(dòng),無需所謂傳遞動(dòng)力的進(jìn)給絲杠,所以沒有進(jìn)給絲杠引起的間隙、爬行、扭曲和滯后等影響,從而確立了極為平滑的運(yùn)動(dòng)特性,能使優(yōu)異的響應(yīng)性產(chǎn)生高精度的軸驅(qū)動(dòng)。
由于采用高精度、高分辨率的直線光柵作為位置檢測裝置,恰好是在控制著自身的驅(qū)動(dòng)。所以能成為在連續(xù)的時(shí)間軸上進(jìn)行高精度位置控制。對于電火花加工而言,高響應(yīng)需要的伺服特性是支配加工性能的一個(gè)重要的因素,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的確是一種理想的執(zhí)行元件。
使用傳統(tǒng)的進(jìn)給絲杠,通過高精度的控制技術(shù),并非不能實(shí)現(xiàn)一定程度的定位精度,但在納米這種非常微小的領(lǐng)域中為保證優(yōu)異的加工性能則需要在極高頻率條件下的控制特性。因此,在進(jìn)給絲杠摩擦狀態(tài)中,除了磨損產(chǎn)生的時(shí)效變化問題之外,不能保持初期性能的這一缺點(diǎn)也是難以回避的。
如果從一般的不利印象來看,還存在若干有關(guān)生產(chǎn)率、熱效率和懷疑受磁力影響的聲音。 然而,沙迪克公司的直線電機(jī)是由自行研制的,所以對其基本性能進(jìn)行了完整無缺的驗(yàn)證,并將每種機(jī)床所配置的控制特性皆確立了最優(yōu)條件。所以,這類擔(dān)心的事項(xiàng)一概不成問題,技術(shù)開發(fā)已全部完成。
實(shí)際上,在確立停止、開動(dòng)、停止這種不連續(xù)的簡單動(dòng)作中的安全性等方面,把不損害性能的性價(jià)比達(dá)到極限的機(jī)械構(gòu)成品當(dāng)作具體的事項(xiàng)也是重要的課題。除性能之外,應(yīng)解決的眾多課題皆被克服掉了,沙迪克公司已集聚了獨(dú)家的技術(shù)竅門。
3.數(shù)控裝置與NC電源
經(jīng)過多年構(gòu)筑起來的控制技術(shù)與優(yōu)越的電火花加工經(jīng)驗(yàn)予以融合,沙迪克公司已開發(fā)出了可靠性高的NC電源裝置。在一切放電狀態(tài)中都不會(huì)損害放電特性,為發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性必須研制綜合性的數(shù)控裝置與NC電源??紤]以人機(jī)學(xué)為基礎(chǔ)的軟件方面與生產(chǎn)性能的硬件方面,還要求兩方面的高度的技術(shù)能力。
4.驅(qū)動(dòng)控制器
驅(qū)動(dòng)控制單位越是微小化,控制系統(tǒng)的反應(yīng)就越是略微慢些,成為控制特性失配致命的缺點(diǎn)。對不依靠摩擦的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)來說,尤其在其控制方面的技術(shù)障礙較大,還存在不是所有的機(jī)床都能用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種實(shí)際情況。
作為沙迪克公司的綜合系統(tǒng),成功地研制出了能發(fā)揮直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的、獨(dú)家的驅(qū)動(dòng)控制器“SMC(沙迪克驅(qū)動(dòng)器)”。在確立納米技術(shù)條件下,以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ),運(yùn)用最尖端的控制方式使“在所指定的位置上瞬時(shí)移動(dòng)技術(shù)(高速化)”和“在所指定的位置上使其迅速停止的技術(shù)(高精度化)”兩者兼?zhèn)洌瑢?shí)現(xiàn)了l nm以下的控制范圍最新的超精密、微細(xì)加工實(shí)例
1.小型電火花成形加工機(jī)“APlL Premium”
APlL Premium作為精密加工相稱的基本結(jié)構(gòu)因采用了三面自動(dòng)上下式的加工槽,改善了小件加工時(shí)的復(fù)雜作業(yè)工序,同時(shí)還可利用高速多關(guān)節(jié)的機(jī)械手對自動(dòng)化、省力化進(jìn)行柔性對應(yīng)。在X、Y、Z軸上配置了沙迪克公司研制的小型高推力的直線電機(jī)能發(fā)揮出卓越的定位精度與無間隙的高響應(yīng)性。
利用新研制的高速、高品位精加工的SVC電源使得放電脈沖控制獲得大幅度改善,能向極間提供效率高、均勻的放電脈沖,使得電流前沿獲得空前提高,因此對不同加工面積精加工的最佳表面粗糙度達(dá)到極限程度,達(dá)到放電凹坑均勻且表面粗糙度一致的高品位加工減少了微細(xì)、微小形狀難于拋光的作業(yè),對縮短工序、提高質(zhì)量、保持穩(wěn)定性作出了貢獻(xiàn)。
在電火花成形的精密加工中,需要考慮相關(guān)的各種各樣的誤差,當(dāng)加工即將接近到所指定位置時(shí),就采取邊測量,邊返復(fù)加工來獲得尺寸精度的一種加工順序。然而,在進(jìn)行測量時(shí),由于加工表面經(jīng)清掃后重新加工形成從無焦油的狀態(tài)下開始加工,于是間隙變窄的部分沒有進(jìn)行電火花加工便使加工結(jié)束,一般而言,很難達(dá)到lμm以下的追加加工。
這次,APlL Premium機(jī)床由于有效的利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)位置高精度檢測與放電開始點(diǎn)檢測的最佳化使得微小級別的追加加工成為可能。
2.超精密線切割機(jī)“EXClOOL”
EXCl00L機(jī)床是把沙迪克公司制作的氣浮導(dǎo)軌(氣浮滑板)配置在該機(jī)床的X、Y軸的內(nèi)部,在驅(qū)動(dòng)傳遞部分上配置了沙迪克公司制作的無鐵心直線電機(jī),就線切割機(jī)床而言,建立了世界首臺完全非接觸式的直動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)。
由于X、Y軸的所有構(gòu)件皆使用沙迪克公司制作的陶瓷,因此,在高響應(yīng)性方面而獲得了不可缺少的終極的輕量化,并將來自外部是熱影響引起的變化狀態(tài)抑制到最小程度,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的直線精度并能維持長期的精度。由于定位精度的提高,能使容易成為不穩(wěn)定的極細(xì)電極絲的放電狀態(tài)變得穩(wěn)定。由于避免了因集中放電而產(chǎn)生的斷絲,所以極細(xì)電極絲的加工圓度與節(jié)距精度可實(shí)現(xiàn)1μm以下的高精度加工或微細(xì)齒輪的高精密加工。
3.精密線切割機(jī)“AP200L”
用低滑動(dòng)、高強(qiáng)度的十字滾子導(dǎo)軌作直動(dòng)向?qū)?,使用沙迪克公司研制的直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度的加工特征。通過陶瓷制作的懸臂產(chǎn)生線電極走絲軌跡,所以能使實(shí)際加工的累計(jì)誤差限制在1μm以內(nèi)。
有效地利用機(jī)械部分、NC裝置、備用油槽配制在一體化基座上的特點(diǎn),并將直交式的操作部件、托架搬運(yùn)部件基本跟標(biāo)準(zhǔn)機(jī)一樣被配置在相同的空間,從而實(shí)現(xiàn)了能與小型的自動(dòng)化系統(tǒng)相適應(yīng)。
隨著直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高響應(yīng)性能維持穩(wěn)定的放電特征,并通過張力伺服功能控制電極絲的張力,即使在厚板、復(fù)雜形狀的加工中也能抑制工件的變形,實(shí)現(xiàn)直線度優(yōu)異的高精度加工。
AP1L Premium與AP200L的高精度、高品位加工
不只是相對圖紙的尺寸,而是以零誤差為目標(biāo)來構(gòu)成文件,組合成“現(xiàn)品配做”,“無需拋光整修”的超精密、超微細(xì)的模具,加工模具質(zhì)量穩(wěn)定、無需再試的批量生產(chǎn)效率的提高顯示出了提高模具可靠性的這一優(yōu)越性。在該超精密模具中脫模銷的導(dǎo)向溝還起到功能性的作用。可動(dòng)側(cè)被納入了100支為零件數(shù)的氣壓插銷。為達(dá)到無偏差用的質(zhì)量進(jìn)行量產(chǎn)、實(shí)施了獨(dú)創(chuàng)的間接和籌劃。在可動(dòng)側(cè)氣壓插銷的制作過程中,用AP200L機(jī)床在其集合塊上加工氣壓插銷的端部形狀,下一道工序用AP1L Premium機(jī)床在端部上一氣完成拐角R10μm左右的高精度形狀的加工。
此時(shí),由于可利用AP200L的加工精度配制氣壓插銷的位置,所以點(diǎn)火花加工用的成形電極同樣可以借助于AP200L來制作,因?yàn)椴淮嬖跈C(jī)床位置錯(cuò)誤誤差問題,能高精度、穩(wěn)定地一氣完成電火花加工。從而節(jié)省了氣壓插銷的每一工序和定位的麻煩,使得生產(chǎn)效率大幅度提高。如考慮零件精度累計(jì)誤差在內(nèi),已證明零件已能達(dá)到微米以下的加工精度。
AP1Lpremium與AP200L之間的組合,的確可以說是一種高精度、高品位的加工。
直線電機(jī)的納米電火花加工與今后的展望
SPACE系列是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)超高的納米加工機(jī)群的總稱。其最小驅(qū)動(dòng)單位為1~5nm以下。加工形狀精度為5~100nm以下。尤其,Z軸結(jié)構(gòu)因不受重力影響,而擁有優(yōu)異的位置控制特性與高響應(yīng)性,有可能成為如同在宇宙空間進(jìn)行生產(chǎn)那樣的加工性能,以超精密微細(xì)直線機(jī)床定位,因此采用了SPACE(宇宙)這一命名。
AE05為下一代的機(jī)床,將納米領(lǐng)域中的主要技術(shù)應(yīng)用于電火花加工,從而實(shí)現(xiàn)了“電火花加工世界最小的、?4μm的超微細(xì)孔(SUS304,t=10μm)”。對使用通常納米加工機(jī)切削、磨削不可能實(shí)現(xiàn)的新應(yīng)用作出了解答,確立了納米技術(shù)的下一代生產(chǎn)技術(shù)。
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