上半年船舶出口55億美元

　　據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)，今年上半年我國(guó)船舶出口高速增長(zhǎng)，共計(jì)出口739068艘（條），出口金額55億美元，比上年同期增長(zhǎng)61.9％，月均出口額超過9億美元；進(jìn)口3791艘（條），進(jìn)口金額7.4億美元，比上年同期大幅增長(zhǎng)202％。

　　上半年我國(guó)船舶進(jìn)出口貿(mào)易實(shí)現(xiàn)順差47.6億美元。

　　12種出口船型超1億美元

　　今年上半年，我國(guó)有12種船型出口金額在1億美元以上，其出口額總計(jì)為50.67億美元占船舶出口總金額的92.2％。其中成品油船、集裝箱船、散貨船作為傳統(tǒng)三大出口主力船型，總計(jì)出口32.24億美元，占我國(guó)船舶出口總金額的58.6％。另外，上半年挖泥船的出口增長(zhǎng)飛快，達(dá)到9989萬美元。除此之外，上半年船舶出口另一亮點(diǎn)是新增3艘載重量超過30萬噸的原油船，出口額達(dá)2.19億美元，從一個(gè)方面反映了我國(guó)主要出口船型品種正趨于豐富。

　　630家企業(yè)加入出口大軍

　　上半年全國(guó)共有630家企業(yè)經(jīng)營(yíng)船舶出口業(yè)務(wù)，比去年同期增加了145家，其中出口額在1000萬美元以上的企業(yè)74家，合計(jì)出口額達(dá)50.8億美元，占船舶出口總額的92.4％。出口金額超過1億美元的企業(yè)達(dá)到15家，合計(jì)出口額達(dá)30億美元，占船舶出口總額的54.6％。從以上數(shù)據(jù)說明隨著國(guó)際船市的持續(xù)興旺，經(jīng)營(yíng)船舶貿(mào)易的企業(yè)繼續(xù)在增加，但是大部分業(yè)務(wù)還是集中在少數(shù)主營(yíng)企業(yè)手中。

　　上半年大連船舶重工集團(tuán)有限公司出口14艘船，金額達(dá)6.43億美元，一躍成為上半年船舶出口的“領(lǐng)頭羊”，上海外高橋造船有限公司和中國(guó)長(zhǎng)江航運(yùn)集團(tuán)對(duì)外經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作公司分別以3.7億和3.4億美元的出口額分列上半年船舶出口的二、三位。

　　訂購客戶來自128國(guó)

　　上半年我國(guó)共向世界128個(gè)國(guó)家和地區(qū)出口船舶，其中出口金額在1000萬美元以上的國(guó)家有39個(gè)，出口額總計(jì)達(dá)54.1億美元，占出口總額的98.4％。新加坡、德國(guó)、中國(guó)香港、日本、馬紹爾群島共和國(guó)、利比里亞、荷蘭、韓國(guó)、希臘、塞浦路斯、丹麥等11個(gè)國(guó)家和地區(qū)是我國(guó)上半年船舶出口主要市場(chǎng)，出口額均在1億美元以上，而且多數(shù)增幅都為1至2倍，另外值得一提的是上半年對(duì)俄羅斯、中國(guó)臺(tái)灣、西班牙、瑞士等4個(gè)國(guó)家和地區(qū)的船舶出口增長(zhǎng)異常迅猛，出口額同比均有近百倍的增長(zhǎng)，是我國(guó)船舶出口的新興地區(qū)。

“擎天柱”，威風(fēng)凜凜的汽車人領(lǐng)袖，“威震天”，邪惡的外星飛船……前不久上映的《變形金剛》中，機(jī)器人大戰(zhàn)令人目不暇接。盡管機(jī)器人上戰(zhàn)場(chǎng)更多的還是想象，現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人已越來越多地進(jìn)入我們的生產(chǎn)生活。

　　8月15日，揚(yáng)州大學(xué)研制第三代“遙控水下機(jī)器人”宣告“出世”。它不但能在水下自由“行走”，還能通過“手腳”自由探測(cè)，然后把“看到”的水下情況及時(shí)傳輸?shù)降孛娴谋銛y式電腦中，由操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，從而代替潛水員進(jìn)行深水作業(yè)。更為可貴的是，它的操作程序簡(jiǎn)單，售價(jià)僅為進(jìn)口同類產(chǎn)品的1/3，具有很廣泛的實(shí)用范圍。


　　外觀：大腦袋的小東西

　　揚(yáng)州大學(xué)水利學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，楊小令老師指著桌上一只有著明黃色大腦袋、黝黑“手腳”的小東西告訴記者，這就是他們研制的“第二代水下機(jī)器人”。它重15公斤，長(zhǎng)0.51米、寬0.38米、高0.32米，最大下潛深度可達(dá)100米，最大移動(dòng)速度0.2米/秒，最大可視距離（清水）6米，清晰度420線（彩色），機(jī)械手能抓取3公斤的重物。

　　記者看到，這款機(jī)器人整體呈橢圓形，透過有機(jī)玻璃罩可見機(jī)身內(nèi)有一個(gè)攝像機(jī)和探照燈。機(jī)身旁各有一黑色圓柱，圓柱上有很多圓孔，機(jī)身下是黑色的“支撐腿”。據(jù)介紹，黑色圓柱是水下機(jī)器人的推進(jìn)器，圓孔是用來排進(jìn)水的，“支撐腿”就是它的“腳”。記者用手掂了掂，雙手用力才能把它舉起來。

　　據(jù)楊小令介紹，他們研制的水下機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的“輩分”區(qū)分，人們習(xí)慣于把最新研制出來的機(jī)器人定為第三代。遺憾的是，因?yàn)椤暗谌聶C(jī)器人”暫時(shí)沒有存貨，記者沒有親眼見到。但楊小令表示，第三代和第二代的外表完全相同，不同的是第三代可以在渾水中作業(yè)。


　　腳?。阂呀?jīng)傳至第三代

　　■第一代水下機(jī)器人：效果不錯(cuò)

　　2004年，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人多是國(guó)外產(chǎn)品，沈陽自動(dòng)化研究所出產(chǎn)的金魚系列價(jià)格也高達(dá)好幾十萬，一般單位很難承受。當(dāng)時(shí)還是學(xué)生的楊小令想，能不能研制出一種既實(shí)用又便宜的水下機(jī)器人呢？

　　當(dāng)年5月，楊小令和倉義東、朱魏瑋、郭軍3位同學(xué)組成了一個(gè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。沒有經(jīng)驗(yàn)，就從模仿國(guó)外先進(jìn)的水下機(jī)器人開始；沒有經(jīng)費(fèi)，學(xué)院和老師們解囊資助；學(xué)院還專門騰出了一間實(shí)驗(yàn)室。由于白天要上課，研制工作只能在晚上進(jìn)行，經(jīng)常一干就到了半夜。終于，2004年11月，揚(yáng)州大學(xué)研制的第一代水下機(jī)器人誕生了。其整個(gè)機(jī)身是個(gè)正方體，每面有一組推進(jìn)器。讓同學(xué)們遺憾的是，機(jī)器人的樣子有點(diǎn)笨拙。

　自己研制的水下機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用效果怎么樣？2004年12月，研制小組聽說揚(yáng)州市政公司正在進(jìn)行古運(yùn)河整治工程，立即拿著樣品毛遂自薦。經(jīng)機(jī)器人水下拍攝，運(yùn)河里橋墩被撞后受損情況圖像清晰地傳回了電腦，市政公司工作人員非常滿意。

　　■第二代水下機(jī)器人：小巧耐用

　　首戰(zhàn)告捷，楊小令他們立即投入第二代水下機(jī)器人的研發(fā)。為了減少水的阻力，需要把第一代正方體的機(jī)型改變成流線型，推進(jìn)器也必須減少，最后確定在機(jī)身兩側(cè)各安一個(gè)。

　　推進(jìn)器減少了，成本跟著下來了，但又出現(xiàn)了新的問題——發(fā)動(dòng)推進(jìn)器時(shí)，機(jī)身容易發(fā)生傾斜。楊小令說，這個(gè)問題困擾了大家很久，后來他突然想起直升飛機(jī)的螺旋槳工作原理——一個(gè)正轉(zhuǎn)，另一個(gè)反轉(zhuǎn)，不僅讓直升飛機(jī)飛起來，還能保持平衡。推進(jìn)器嘗試引進(jìn)這一原理后，問題迎刃而解。

　　水下機(jī)器人的密封情況也是一個(gè)難題。為了防水，機(jī)身必須完全封閉。但如果采用原始的推進(jìn)器，因電機(jī)和葉輪之間有一個(gè)軸承，很難做到密封。一番鉆研后，研制小組采用密閉式磁力傳動(dòng)技術(shù)，將軸承取消，取而代之以兩塊磁鐵，另兩塊緊貼在推進(jìn)器的內(nèi)壁，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)，并與電機(jī)外的磁鐵產(chǎn)生一個(gè)磁力來帶動(dòng)葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　水下機(jī)器人當(dāng)然不能漏水，但即使已經(jīng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在水下出現(xiàn)漏水，一旦出水，光靠眼和手也很難找到漏水的縫隙。后來，研制小組想到了自行車的氣門芯。把它安裝在機(jī)器人的“肚子”下面，這樣只要給機(jī)器人打氣，就很容易發(fā)現(xiàn)哪里漏水了，此舉還同時(shí)提高了機(jī)器人在水里的抗壓能力！

　　第二代水下機(jī)器人研制成功后，獲得了第九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)。其磁力傳動(dòng)、推進(jìn)器射流沖刷、零半徑轉(zhuǎn)彎、縱傾姿態(tài)調(diào)節(jié)等技術(shù)受到了中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所張艾群研究員和江蘇省水利廳教授級(jí)高級(jí)工程師周君亮院士好評(píng)，并認(rèn)為該機(jī)器人設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，簡(jiǎn)單實(shí)用，而且成本較低，應(yīng)用前景很大。

　　■第三代水下機(jī)器人：經(jīng)濟(jì)實(shí)用

　　研制第三代水下機(jī)器人則主要是為了推廣使用。

　　針對(duì)中國(guó)實(shí)際水域情況，市面上有清水型和渾水型兩種機(jī)型。渾水型水下機(jī)器人比清水型多了一個(gè)聲納系統(tǒng)，通過聲納發(fā)出的聲波將渾水中的情況形成圖形反映到電腦里，操作人員就可以通過圖像進(jìn)行作業(yè)。但購買一個(gè)聲納系統(tǒng)極大地增加了機(jī)器人的成本。

　　楊小令決定自己做一個(gè)聲納系統(tǒng)。一年多后，他終于如愿以償。目前，其第三代水下機(jī)器人售價(jià)僅5萬元。而國(guó)外同類型的水下機(jī)器人剛賣到中國(guó)時(shí)售價(jià)35萬元，現(xiàn)在其售價(jià)還有15萬元。楊小令希望自己研制出的機(jī)器人以優(yōu)良的性價(jià)比，奪回國(guó)外公司在中國(guó)占據(jù)的市場(chǎng)，并促進(jìn)中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
目前，已經(jīng)有3個(gè)外地買家正在試用楊小令他們的產(chǎn)品。為了能夠批量生產(chǎn)，楊小令他們開始設(shè)計(jì)水下機(jī)器人的模具。目前，第四代水下機(jī)器人也已列入研發(fā)計(jì)劃。