嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式技術(shù)發(fā)展來自于單片機(jī)、DSP、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等方面的需求，由電子、計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制等多學(xué)科交叉融合學(xué)者推動(dòng)。目前有新的嵌入式多核處理器、FPGA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式軟件可重構(gòu)工程設(shè)計(jì)方法、移動(dòng)計(jì)算與網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)等正在成為新的研究方向和發(fā)展熱點(diǎn)。

　　嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。

　　嵌入式技術(shù)在工業(yè)方面未來有幾個(gè)發(fā)展前景：工業(yè)無(wú)線技術(shù)與儀器儀表，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合等。就日本咨詢公司的數(shù)據(jù)來看，在未來的2025年，嵌入式軟件市場(chǎng)大概有600億美元。這些技術(shù)目前正滲透在工業(yè)機(jī)器人、軍事以及其他的方面，并開始大量地走向家庭。其中，最明顯的是與家居護(hù)理床相關(guān)的嵌入系統(tǒng)，床能自動(dòng)地幫助人翻身、自動(dòng)地感應(yīng)人的需求。比如說對(duì)老人陪護(hù)交流的電子機(jī)器人都將在下一個(gè)10年出現(xiàn)。

　　從單片機(jī)發(fā)展的歷程來看，中國(guó)人想在下一個(gè)10年、20年占據(jù)重要的位置，要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法上、在計(jì)算機(jī)軟件內(nèi)芯設(shè)計(jì)的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是實(shí)施應(yīng)用軟件和服務(wù)軟件，或者是實(shí)時(shí)控制軟件的分離；第二個(gè)是實(shí)施模塊和機(jī)器人的分離。目前微軟的ROBOTISCO庫(kù)很大，而且可以支持這樣的技術(shù)，但它無(wú)法把一些東西下載到機(jī)器人上。目前，它只是仿真，而且它要求的實(shí)時(shí)性很高，所以想是不是可以從核心的嵌入式軟件入手，在上面開發(fā)一個(gè)基于圖形規(guī)劃集成的開發(fā)環(huán)境。